五車位立體停車庫(kù)系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件,它是FX系列中功能強(qiáng)、速度高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用,價(jià)格便宜,工作穩(wěn)定可靠,24點(diǎn)輸入,16點(diǎn)輸出,采用繼電器輸出形式,可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載,負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源,還可為負(fù)載提供直流電源。PLC程序設(shè)計(jì)要求:
①1號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng),不能左右移動(dòng);
②4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng),不能上下移動(dòng);
③下排車位上的汽車可以直接開出;
④上排車位的汽車,要想開出需要先按下相
應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵,再按下叫車按鍵,然后下排
車位先左右移動(dòng),讓出位置,上排車位降至下層,再進(jìn)出車輛。
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